사람의 움직임을 그대로 로봇의 동작으로 바꿔내는 기술이 국산 휴머노이드 개발의 핵심 축으로 떠올랐다. NC AI는 LG전자와 컨소시엄을 구성해 산업통상부가 추진하고 한국산업기술기획평가원이 관리하는 ‘K-온디바이스 AI반도체 기술개발 사업’의 휴머노이드 분야 수행기관으로 선정됐다고 2026년 9월 3일 밝혔다. 이번 과제에서 NC AI는 GMT(학습 기반 범용 동작 추적 기술) 초기 학습데이터 구축과 사람의 동작을 로봇 신체 조건에 맞게 변환하는 휴먼-로봇 리타게팅 파이프라인을 담당한다.
동작 데이터와 제어 모델이 경쟁력의 중심으로
휴머노이드 개발 경쟁의 초점이 하드웨어 성능에서 동작 데이터와 제어 모델로 옮겨가고 있다. NC AI는 디지털 트윈 환경에서 대규모 모션 데이터셋을 구축하고, 여기에 자체 월드모델 기술을 모션 제어에 결합해 로봇이 장기적인 과업을 수행할 수 있는 능력을 강화한다는 계획이다. 이렇게 개발되는 기술은 국산 온디바이스 AI 반도체를 활용해 외부 서버 의존 없이 현장에서 직접 처리되는 것을 목표로 한다.
가정용 로봇부터 산업 현장까지 확장
이번 과제의 목표는 가정처럼 공간 구조가 일정하지 않은 환경에서도 인간 수준의 작업을 수행할 수 있는 자율형 휴머노이드 기술을 확보하는 것이다. 국산 AI 반도체와 로봇 기술을 결합해 개발되는 기술은 가정용 범용 휴머노이드뿐 아니라 제조, 물류, 재난대응 등 산업·공공 분야에도 적용될 예정이다.
이연수 NC AI 대표는 “NC AI가 오랜 기간 축적해 온 모션 제어 기술과 데이터 구축 역량이 실제 휴머노이드의 자율 동작으로 구현된다는 점에서 이번 과제 참여의 의미가 크다”며 “LG전자 등 파트너사들과 긴밀히 협력해 국산 온디바이스 AI 반도체 기반의 휴머노이드 경쟁력을 높이고 국가 전략기술 확보에 앞장서겠다”고 말했다.
NC AI는 이번 컨소시엄 참여를 계기로 동작 데이터 구축과 리타게팅 기술을 중심으로 한 피지컬 AI 역량을 국책 과제 안에서 실증해 나갈 계획이다.