3D 에셋의 물리 속성을 실제 측정 데이터와 비교해 검증하고, 차이가 확인되면 보정하는 체계를 만든다. 피지컬 AI 데이터 인프라 기업 엔닷라이트(대표 박진영)가 자체 3D 데이터 생성 플랫폼 ‘트리닉스(TRINIX)’ 고도화를 위해 ‘2026년 스케일업 팁스 R&D(특화형)’ 과제에 최종 선정되면서 추진하는 연구개발이다. 향후 3년간 최대 30억원의 정부 연구개발 자금을 지원받는다.
스케일업 팁스는 민간 운영사가 발굴·투자한 기술기업에 정부가 R&D 자금을 연계 지원하는 프로그램이다. 중소벤처기업부와 중소기업기술정보진흥원이 추진한다.
생성 데이터가 실제 물체 특성을 얼마나 반영하는지 확인
트리닉스는 지금까지 3D 모델 생성과 시뮬레이션용 데이터 추출에 무게를 뒀다. 이번 연구개발에서는 생성된 데이터가 실제 물체의 특성을 어느 정도 반영하는지 확인하는 단계에 집중한다. 트리닉스는 텍스트·이미지에서 3D 모델을 생성하고 물리 속성을 자동으로 추론하는 플랫폼이며, 시뮬레이션용 에셋 형식인 심레디(SimReady)를 추출한다.
엔닷라이트는 물리 속성 검증·보정 체계를 구축해 시뮬레이션 데이터의 신뢰도를 높이는 것을 목표로 한다. 가상 환경에서 학습한 로봇이 실제 환경에서 작동할 때 발생하는 ‘심투리얼 갭(Sim-to-Real Gap)’을 줄이려는 구상도 담겼다.
엔비디아 생태계 데이터 공급 강화, 북미 등 해외 확대
엔닷라이트는 과제로 확보할 기술과 실증 데이터를 활용해 엔비디아 피지컬 AI 생태계 내에서 데이터 공급 역량을 강화할 예정이다. 북미 등 글로벌 제조·로보틱스 시장으로 사업을 넓힌다는 계획도 세웠다.
엔닷라이트는 앞서 팁스와 아기유니콘에 선정됐다. 지난 5월에는 엔비디아 CEO 젠슨 황의 기조연설에서 피지컬 AI 생태계의 주요 파트너 기업으로 언급됐다. 박진영 대표는 “이번 스케일업 팁스 선정을 계기로 트리닉스를 글로벌 로봇·피지컬 AI 시장의 핵심 데이터 인프라로 키워나가겠다”며 “정부의 지원을 받아 고도화한 기술을 글로벌 시장에서 입증해 대한민국 피지컬 AI 경쟁력을 높이겠다”고 밝혔다.
이번 과제의 정부 연구개발 지원은 3년간 이어지며, 지원 한도는 최대 30억원이다.