수술 AI가 외과의사의 술기를 배우려면 영상만으로는 부족하고 기구의 움직임과 힘 같은 물리 데이터까지 필요하다. 수술 데이터 기반 AI 로보틱스 기업 로소타(Rosota)가 중소벤처기업부 ‘2026년 팁스(TIPS) R&D 일반트랙’에 선정돼 이 데이터를 수집하고 표준화하는 기술 개발에 들어간다.
과제의 목적은 서지컬 로보틱스 파운데이션 모델 학습에 쓸 수술 술기 데이터를 확보하는 것이다. 로소타는 수집한 데이터를 향후 수술 로보틱스 파운데이션 모델 개발에 활용한다는 구상이다.
서지로거, 복강경 기구에 붙여 영상과 물리 데이터를 동기화
데이터 수집에는 로소타가 자체 개발 중인 장치 ‘서지로거(SurgiLogger)’가 쓰인다. 서지로거를 기존 복강경 수술기구에 부착하면 키네틱·모션·자이로 센서가 기구의 위치와 방향, 움직임, 삽입 깊이, 집게 개폐 상태, 힘 정보를 기록한다.
이렇게 기록한 정보는 복강경 수술 영상과 동기화해 AI 학습 데이터로 구조화한다. 서지로거는 기구의 체내 삽입부와 기본 사용 방식을 변경하지 않도록 설계됐다.
회사는 현재 수술기구 호환성, 멸균 방식, 실제 수술 환경에서의 사용성을 검증하고 있다.
대표 “수집 자체가 쉽지 않았다”
서예찬 로소타 대표는 “외과의사들의 수술 술기를 AI가 학습하기 위해서는 실제 수술 현장의 물리 데이터를 체계적으로 확보해야 하는데 수집 자체가 쉽지 않았다”고 말했다. 서 대표는 또 “이번 팁스 선정을 계기로 데이터 수집 및 표준화 기술을 고도화하고 수술 로보틱스 파운데이션 모델 개발에 필요한 기반을 빠르게 다져나가겠다”고 밝혔다.
로소타는 집도의의 수술 과정을 실시간으로 확인하며 정보를 제공하는 ‘코파일럿’ 형태의 서비스 가능성도 검토하고 있다. 다만 실제 수술을 수행하는 AI 로봇이나 코파일럿 서비스는 상용화되지 않았고, 현재는 개발·검증 단계다.