로봇을 학습시키는 데이터는 어떻게 만들어질까. AI 테크 기업 크라우드웍스가 VR 텔레오퍼레이션 기반 피지컬 AI 로봇 학습 데이터 구축 과정을 현장에서 시연하고, 행동 데이터를 다루는 ‘피지컬 AI 데이터 플랫폼’을 함께 공개한다. 무대는 10월 6일부터 8일까지 서울 코엑스에서 열리는 ‘AI Festa 2026’이다.
시연은 코엑스 3층 C홀 ‘피지컬 AI & 로봇 특별관’에서 진행된다. 피지컬 AI는 행동과 물리적 환경이 결합된 데이터가 필요하기 때문에, 로봇 AI를 고도화하려면 이를 학습 데이터로 만들어야 한다는 것이 회사 설명이다.
원격 조작에서 나온 행동 데이터를 단위별로 구조화
시연 방식은 이렇다. 사람이 VR 장비로 로봇을 원격 조작하면 그 과정에서 행동 데이터가 생성되고, 크라우드웍스는 이를 수집해 구조화·가공·검증한다.
플랫폼의 특징은 행동을 태스크, 시나리오, 서브태스크, 액션 단위로 나눠 구조화하는 것이다. 크라우드웍스는 이를 데이터 가공 효율을 높이는 방식이라고 설명한다.
크라우드웍스 관계자는 “피지컬 AI의 성패는 고품질의 물리 행동 데이터를 얼마나 정밀하게 확보하느냐에 달려 있다”고 말했다.
정부 국책과제에서 쓰는 프로세스 기반
이번 시연 프로세스는 정부 피지컬 AI 국책과제에서 실제 적용 중인 방식을 바탕으로 한다. 크라우드웍스는 올해 LG전자가 주관하는 ‘피지컬 AI 모델 학습을 위한 월드 파운데이션 모델 기술개발’ 사업에서 데이터 구축을 맡고 있다. 울산과학기술원(UNIST) 컨소시엄의 ‘조선업 특화 파운데이션 모델 개발’ 사업에도 참여하고 있다.
회사는 올해 사내에 멀티모달 데이터 연구·실증 조직인 ‘피지컬 AI 데이터랩’도 세웠다. 경남·울산에는 지역 거점을 마련해 제조기업의 AI 전환(AX) 수요 발굴에도 나섰다.
크라우드웍스 관계자는 “이번 전시를 통해 피지컬 AI 로봇 데이터 구축 역량과 플랫폼을 직접 확인할 수 있을 것”이라고 말했다. 시연은 6일부터 8일까지 사흘간 이어질 예정이다.