로봇이 실제 작업 데이터를 학습하고 반복 검증할 공간을 직접 갖추겠다는 계획이 나왔다. 피지컬 AI 및 온디바이스 AI 기반 로봇 모듈화 플랫폼 기업 브릴스(대표 전진)는 인천 송도 본사에 ‘피지컬 AI·휴머노이드 센터’ 구축을 추진한다고 밝혔다. 기존 생산시설을 총 4654㎡로 확장하며, 개소 목표는 2027년 상반기다.
센터는 연구개발과 제조를 결합한 복합 거점으로 조성된다. 아직 문을 연 시설은 아니며, 회사는 구축을 추진하는 단계다.
AI 데이터센터와 모방학습 환경
센터의 학습·추론 축은 AI 데이터센터 인프라다. 브릴스는 이 인프라를 바탕으로 시각-언어 모델(VLM), 시각-언어-행동 모델(VLA), 온디바이스 AI 제어 기술을 개발하고 검증할 계획이다.
데이터 확보 방식은 텔레오퍼레이션이다. 숙련 작업자가 로봇을 원격 조작해 작업 데이터를 모으고, 로봇이 작업자의 움직임과 작업 데이터를 학습하는 모방학습 환경을 센터에 구축한다. 센터에서는 자율이동로봇(AMR) 등 여러 로봇을 설계하고 검증한다.
전진 대표는 “송도 휴머노이드 센터는 무형의 피지컬 AI 알고리즘이 유형의 로봇을 통해 산업 현장과 상호작용하는 법을 배우는 거점이 될 것”이라고 말했다.
RMR 체계로 무인 제조까지 구상
브릴스는 로봇 개발에서 제조까지 내부에서 수행하는 체계를 확보한 이후, RMR(Robots Manufacturing by Robots) 체계를 단계적으로 적용할 계획이다. 여러 종류의 로봇이 제조 공정에서 협업해 다른 로봇을 생산하는 방식이다.
최종 구상은 사람이 상시 개입하지 않는 무인 제조 모델, 이른바 다크 팩토리(Dark Factory)의 실증이다. RMR와 다크 팩토리는 현재 가동 중이 아니다.
전 대표는 “로봇이 로봇을 생산하는 제조 체계를 단계적으로 구현해 피지컬 AI 로봇 사업을 확대하겠다”고 밝혔다.
데이터센터·연구소 추진과 양산 일정
브릴스는 송도 센터 외에 별도 데이터센터 구축과 대구 AI·소재·부품 연구소 설립도 추진한다. 2027년 상반기 센터를 개소한 뒤에는 로봇 양산 체계 구축도 순차적으로 추진할 예정이다.