음성과 행동을 연결하는 상호작용 모델을 적용한 양팔형 세미 휴머노이드 로봇 듀스(DEUX)가 서울AI로봇쇼 관람객과 악수하고 가위바위보를 했다. AI 로보틱스 기업 엑스와이지(XYZ, 대표 황성재)가 이 로봇을 시연했으며, 듀스 정식 출시는 12월을 목표로 하고 있다.
엑스와이지는 서울 코엑스 B홀에서 6일부터 8일까지 열린 2026 서울AI로봇쇼에 참여했다. 이 행사의 주제는 ‘우리 삶과 동행하는 일상 속의 로봇’이고, 참여 기업은 총 51개였다. 현대차·기아 로보틱스랩, 두산로보틱스, LG CNS 등도 참여 기업에 포함됐다.
현장 운영 데이터로 행동지능 학습·검증
엑스와이지는 로봇이 실제 고객에게 서비스를 제공하며 확보한 운영 경험을 바탕으로 양팔 로봇 듀스와 행동지능 플랫폼 브레인엑스(BrainX)를 개발하고 있다.
이를 위해 현장에서 확보한 행동 데이터를 로봇의 학습과 검증에 활용하고 있다. 목표는 단순한 동작 재현을 넘어 실제 생활 환경에서 필요한 작업을 수행하는 행동지능을 구현하는 것이다.
듀스의 빨래 개기 기술도 고도화하는 중이다. 처리 속도를 기존 대비 2배로 높이는 것이 개발 목표이며, 아직 달성한 수치는 아니다.
바리스브루와 듀스, 현장에서 나란히
엑스와이지가 함께 선보인 로봇 바리스타 솔루션 바리스브루(Barisbrew)는 음료 제조부터 고객 픽업까지 자동화하는 상용화 솔루션이다. 지난 9월 부산 벡스코에서 열린 2026 월드스마트시티엑스포(WSCE 2026) 기간에는 바리스브루가 음료 1005잔을 판매했다.
바리스브루가 음료 제조와 고객 응대 과정의 자동화를 보여준다면, 듀스는 사람과의 상호작용으로 생활 공간 작업의 가능성을 제시한다. 엑스와이지는 리테일 등 생활 밀착형 공간에서 양팔 로봇이 할 수 있는 업무를 발굴하고 있다.
엑스와이지는 운영 경험과 브레인엑스 기반 행동지능 개발을 연결해 생활 공간에서 수행하는 작업을 넓히는 방안을 구상하고 있다. 듀스 정식 출시는 12월을 목표로 준비 중이다.