에이전틱 AI의 판단은 어떻게 피지컬 AI의 로봇 행동으로 이어질까. AI 로보틱스 기업 엑스와이지(XYZ)의 황성재 대표가 7일 한국과학기술회관에서 열리는 한국정보처리학회 ‘2026년 제3차 단기강좌’에 연사로 나서 이 과정과 현장 적용 경험을 발표한다.
발표 주제는 ‘Agentic AI Meets Physical AI: 자율지능이 로봇의 행동이 되기까지’다. 황 대표는 상용 로봇 서비스를 개발·운영한 경험을 소개한다. AI의 판단을 실제 공간에서 유용한 행동으로 구현하고 그 결과를 다시 학습으로 연결하는 방법을 산업계·학계와 공유하는 것이 목적이다.
디지털 AI와 실제 공간 시스템의 접점을 다루는 강좌
한국정보처리학회가 여는 이번 강좌의 주제는 ‘Agentic AI와 Physical AI: 자율지능의 최신 기술과 미래’다. 디지털 환경의 자율형 AI와 실제 공간의 지능형 시스템이 만나는 지점을 다루며, 산업계와 학계 전문가가 기술과 과제를 논의한다.
황 대표는 발표의 핵심을 이렇게 설명했다. “피지컬 AI의 경쟁력은 AI의 판단을 실제 환경에서 유용한 행동으로 구현하고 그 결과를 다시 학습으로 연결하는 데 있다”
로봇 바리스타·배송로봇 운영으로 쌓은 현장 데이터
엑스와이지는 로봇 바리스타, 자율주행 배송로봇, 로봇 빌딩 통합 솔루션을 운영하며 현장 데이터를 축적해 왔다. 로봇 바리스타 솔루션으로는 바리스브루(Barisbrew)가 있다.
로봇이 일하는 현장은 고정돼 있지 않다. 고객 요청과 주변 환경, 작업 대상이 계속 달라지기 때문에 상황을 인식하고 그에 맞는 작업을 수행하는 능력이 요구된다.
엑스와이지는 현장 행동 데이터를 학습과 검증에 활용하고 있다. 상용 서비스 경험은 양팔형 세미 휴머노이드 듀스(DEUX)와 행동지능 플랫폼 브레인엑스(BrainX)를 활용한 작업 자동화로 이어지고 있다. 회사가 제시하는 방향은 판단, 실행, 현장 데이터 확보, 학습·검증이 순환하는 구조를 만드는 것이다.
황 대표는 발표에서 다룰 내용을 이렇게 밝혔다. “상용 로봇 서비스를 운영하며 얻은 경험을 바탕으로 자율지능이 로봇의 행동으로 이어지는 과정과 현장 적용의 과제를 공유하겠다” 강좌는 7일 한국과학기술회관에서 열린다.