로봇마다 형태와 센서, 자유도, 제어 방식이 제각각이라 하나의 AI 모델을 여러 기종에 그대로 적용하기는 어렵다. AI 전환(AX) 인프라 기업 아크릴(대표 박외진)이 이 문제를 풀기 위한 국가 연구개발(R&D) 과제에 공동연구개발기관으로 참여한다. 과학기술정보통신부와 정보통신산업진흥원(NIPA)이 추진하는 '협업지능 피지컬 AI 기반 SW 플랫폼 연구개발 생태계 조성' 사업 중 '이기종 협업 피지컬 AI SDF 특화 기반모델 연구개발' 과제로, 아크릴은 자사 피지컬 AI 통합 플랫폼 'Jonathan PAI'로 실행계층 개발을 맡는다.
VLA 모델과 로봇을 잇는 실행계층
아크릴이 개발하는 실행계층의 핵심은 VLA(Vision-Language-Action) 모델을 특정 로봇에 종속시키지 않고 여러 로봇에 연결하는 실시간 로봇 통신 게이트웨이다. 이기종 로봇 표준 인터페이스를 구축하고, 이를 뒷받침할 데이터 수집 파이프라인과 벤치마크도 함께 개발한다. 과제 기간은 2026년 8월부터 2030년 12월까지 4년 5개월이며, 아크릴은 이 기간 신규 연구인력 5명을 채용할 계획이다.
18개 기관, 실제 연결 로봇 수를 성과지표로
이번 과제에는 성균관대학교 산학협력단이 주관 기관을 맡고 KAIST, 서울대학교, 레인보우로보틱스, 현대위아 등 총 18개 산·학·연 기관이 참여한다. 총 사업비는 약 650억원이며 이 중 정부지원금이 450억원 규모다. 특히 이번 과제는 실제로 제어 가능한 로봇의 수를 성과지표로 삼은 것이 특징으로, 2030년까지 최소 7종의 이기종 로봇을 연결하는 것을 목표로 한다. 아크릴 측 기관 연구책임자는 이수기 아크릴 연구소 본부장이 맡는다.
박외진 아크릴 대표는 “아크릴은 로봇을 만들지도, 로봇의 두뇌를 만들지도 않는다. 모든 두뇌가 모든 로봇에 도달하는 통로를 만드는 것이 우리의 역할”이라며 “로봇 파운데이션 모델과 로봇 기종이 늘어날수록 이 실행계층의 가치가 커질 것”이라고 말했다.
제조·바이오 현장 실증과 제품화 구상
아크릴은 개발한 실행계층을 제조와 바이오 현장에서 실증할 계획이다. 향후에는 구독형 라이선스 등의 형태로 제품화하는 방안도 구상하고 있다. 박 대표는 “GPU 인프라 소프트웨어에서 축적한 이기종 자원 운영 역량을 피지컬 AI 영역으로 확장해 Jonathan PAI를 다양한 AI 모델과 로봇을 연결하는 플랫폼으로 발전시키겠다”고 밝혔다.
아크릴은 이번 과제를 통해 특정 로봇이나 특정 AI 모델에 얽매이지 않는 공통 실행계층을 구축해, 피지컬 AI 생태계 확산의 기반을 마련한다는 방침이다.