엑스와이지(XYZ)는 로봇에게 필요한 학습 데이터를 실험실이 아닌 자사가 직접 운영하는 카페 매장에서 확보하는 전략을 택했다. 황성재 대표가 이끄는 엑스와이지는 자회사 라운지엑스를 통해 마포와 성수동에서 카페 매장을 운영하며, 이곳에서 발생하는 손님의 반응, 실수, 사고 같은 예측 불가능한 현장 변수를 로봇 행동모델 브레인엑스(Brain X) 학습에 활용하고 있다.
엑스와이지는 데이터를 외부에서 구매하거나 빌리지 않고 스스로 생산한다는 점을 강조한다. 실험실에서 정제된 데이터로는 실제 매장에서 벌어지는 변수를 재현하기 어렵다는 판단에 따른 것이다. 이는 테슬라가 도로 위 자율주행 데이터를 축적해 온 전략을 로봇 분야에 적용한 논리로, 통제된 환경에서 반복 동작을 수집하는 중국식 방식과는 대비된다.
글러브엑스·글라스엑스로 하루 3,000건 수집
현장 데이터 수집에는 글러브엑스, 글라스엑스, 고성능 CCTV 등 자체 장비가 동원된다. 라운지엑스 매장에서는 이런 장비를 통해 하루 약 3,000건의 물리 데이터가 쌓이며, 이 중 학습에 실제로 활용 가능한 비율은 약 40%에 달한다. 바리스타 로봇 바리스브루는 자사 매장에서 2년 넘게 운영되며 상용화 단계에 이르렀고, 시간당 약 120잔 안팎의 음료를 제조할 수 있다.
바리스브루가 하루 300~400잔을 만드는 경우 인건비는 월 70만 원 수준이지만, 같은 양을 사람이 만들면 월 1,000만 원이 든다. 로봇 도입 이후 매장의 순이익은 3배 늘었고 인건비는 약 70% 줄었다는 것이 회사 측 설명이다. 엑스와이지는 이 밖에도 빨래를 개는 로봇 듀스(DEUX)를 통해 가정용 로봇 영역의 데이터도 함께 축적하고 있다.
글로벌 자본과의 격차, 그리고 독자적 데이터
범용 로봇 두뇌를 개발하는 글로벌 기업들은 대규모 투자를 등에 업고 있다. 피지컬 인텔리전스는 6억 달러, 스킬드 AI는 14억 달러를 투자받았고, 200달러짜리 장갑형 장비로 데이터를 수집하는 선데이 로보틱스도 1억 6,500만 달러를 유치했다. 엑스와이지는 이들과 비교해 자본 규모에서는 격차가 있지만, 직접 운영하는 매장에서 나오는 현장 데이터의 독자성이 경쟁력이라는 입장이다.
황성재 대표는 과거 인공지능 스타트업 플런티를 삼성전자에 매각한 경험이 있다. 업계에서는 가정용 로봇이 일상에 정착하는 시점을 5~10년 뒤로 내다보고 있으며, 엑스와이지는 그 사이 카페 매장을 실제 서비스 환경이자 데이터 생산 기지로 계속 운영하며 브레인엑스를 학습시켜 나갈 계획이다.