휴머노이드 로봇 경쟁의 초점이 이동 능력에서 정교한 물체 조작으로 옮겨가면서, 로봇핸드가 물체와의 접촉을 감지하고 데이터를 축적하는 센싱 기술의 중요성이 커지고 있다. 원익로보틱스는 이런 흐름에 맞춰 5지·20자유도 구조의 신제품 'Allegro Hand V6 F'를 출시했다고 밝혔다. 기존 4지 중심이던 Allegro Hand 제품군을 5지 구조로 확장한 제품이다.
손 전체로 데이터를 수집하는 Full-Hand Sensing
V6 F는 손끝·관절·손바닥에 압력센서를 배치한 Full-Hand Sensing을 적용해 접촉 위치와 시점, 압력 데이터를 손 전체에서 수집한다. 이렇게 축적된 데이터는 피지컬 AI 학습과 AI 학습·평가용 데이터 구축에 활용될 수 있다. 여기에 전류·위치 제어를 선택적으로 적용하고 강성 제어 기능을 더해 상황별로 대응할 수 있도록 했으며, Modbus 통신과 마찰·온도 보상 알고리즘을 함께 적용했다. 크기는 전작보다 20% 이상 축소됐다.
김민철 원익로보틱스 로봇핸드 본부장 전무는 “로봇이 다양한 물체를 안정적으로 파지하고 조작하기 위해서는 물체와의 접촉을 감지하는 센싱 기술과 이를 정밀하게 제어하는 기술이 중요하다”며 “V6 F는 주요 접촉 영역의 압력 센싱과 정밀 제어, 시스템 연동성을 기반으로 연구개발부터 휴머노이드 로봇과 산업 자동화까지 다양한 로봇 환경에서 활용할 수 있도록 개발한 제품”이라고 말했다.
3,500억원 투자로 데이터 팩토리까지 확장
원익로보틱스는 총 3,500억원 규모의 투자 조달 계획을 세우고 전북 완주에 생산공장과 AX센터를 구축할 예정이다. 이 중 국민성장펀드 첨단전략산업기금이 1,500억원, 민간 투자자 자금이 2,000억원을 차지한다. 회사는 이 투자를 통해 양산 체계와 부품 내재화는 물론 데이터 팩토리 기능도 강화한다는 계획이다.
원익로보틱스는 해외를 포함해 180곳 이상의 Allegro Hand 생태계 연구 파트너를 두고 있으며, 앞으로 해외 피지컬 AI 연구 협력도 강화할 방침이다. 제품군 확장도 이어진다. 회사는 비전 기반 촉각센서를 적용한 'Allegro Hand V6 V'를 추가로 출시해 연구개발부터 산업 현장까지 로봇핸드 라인업을 넓힐 계획이다.