사람의 의도를 파악하고 제스처와 피드백에 반응하며 기억·추론까지 활용하는 로봇용 AI 시스템이 공개됐다. 크래프톤의 로보틱스 연구법인 루도 로보틱스(Ludo Robotics)는 10월 30일(현지시간) 미국 UC 버클리에서 열린 '2026 베이지역 로보틱스 심포지엄(Bay Area Robotics Symposium, BARS)'에서 '루디 0.2(Ludi 0.2)'를 선보였다. 사람과 소통하고 협력하는 로봇을 위한 AI 시스템이다.
루디 0.2는 지난 8월 공개된 루디 0.1의 후속 버전이다. 발표는 이강욱 크래프톤 최고AI책임자(CAIO) 겸 루도 로보틱스 CTO가 맡았다.
루디 0.1의 언어 이해·물체 조작 위에 사회적 지능을 더했다
루디 0.2는 루디 0.1의 언어 이해와 물체 조작 기능을 바탕으로 한다. 여기에 의도 파악, 상황 대응, 제스처·피드백 반영, 기억·추론 능력을 강화했다. 로봇이 사람의 의도를 이해하고 사회적 신호에 반응하며 사람과 협력하는 사회적 지능을 구현하기 위해서다.
앞선 버전인 루디 0.1은 시각 정보와 언어를 함께 처리하는 비전언어모델(VLM)을 기반으로 했다. 여기에 이동과 물체 조작 기능을 결합했고, 명령이 불분명하면 로봇이 추가 질문을 하도록 했다.
루디 0.2는 이 구조에서 사회적 지능, 기억, 추론, 제스처 인식을 한층 끌어올린 버전으로 이번에 발표됐다. 루도 로보틱스는 게임 개발에서 축적한 AI 기술을 현실 세계에 적용하려는 시도이기도 하다고 밝혔다.
루디 1.0은 하나의 파운데이션 모델 통합이 목표
루도 로보틱스는 후속 모델인 루디 1.0(Ludi 1.0) 개발을 추진하고 있다. 환경 인식, 대화, 물리적 행동을 하나의 파운데이션 모델로 통합하는 것이 목표다. 루디 1.0은 아직 공개된 모델이 아니다.
장기 연구 목표로는 가정·직장·공공장소에서 사람과 함께 일하는 로봇을 꼽았다.
김창한 대표의 발언
김창한 크래프톤 대표 겸 루도 로보틱스 CEO는 게임 사업 경험을 앞세웠다. 그는 “크래프톤은 20년 가까이 게임을 통해 실시간으로 상호작용하는 가상 세계를 구현해 왔다”며 “이 경험을 바탕으로 현실에서 사람과 자연스럽게 소통하고 협력하는 로봇을 위한 AI를 만들어 가겠다”고 말했다.
팔로알토 본사 연구소와 서울 오피스 연계
루도 로보틱스는 미국 캘리포니아주 팔로알토 본사 연구소를 최근 공식 개소했다. 이 연구소는 서울 오피스와 연계해 연구를 수행한다. 앞으로 실리콘밸리 연구자와 생태계에 대한 교류를 넓히고, 서울 연구진과의 협력도 이어갈 예정이다.
루디 0.2의 상용화 일정과 서비스 적용 계획은 공개되지 않았다.