비정형·다품종 공정에서 작업자가 로봇 동작을 다시 가르치는 재티칭 부담을 AI로 줄이겠다는 시도가 과학기술혁신대상 금상을 받았다. 산업용 피지컬 AI 기업 아이벡스(AIVEX)는 AI 로보틱스 플랫폼 'AIVot(아이봇)'으로 제20회 과학기술혁신대상 2026 스마트팩토리 머신비전 소프트웨어 부문 금상(한국기술사회 회장상)을 받았다고 밝혔다. 시상식은 10월 27일 메가존산학연센터에서 열렸다.
과학기술혁신대상은 한국정보과학진흥협회와 전자신문이 주최하는 시상 프로그램으로, 올해 20회째다. 과학기술정보통신부, 한국과학기술단체총연합회, 한국기술사회가 후원한다. 머신비전 기술혁신 분야는 한국머신비전산업협회가 주관했다. 금상은 후원 기관인 한국기술사회가 회장상으로 수여했다.
시상식에서 금상은 아이벡스 AI 로보틱스 그룹의 박지훈 리더가 받았다. 성민수 아이벡스 대표는 “머신비전이 본 것을 로봇의 실제 작업으로 연결하는 AIVot의 기술력과 현장 적용성을 인정받아 기쁘다”고 말했다.
AI 비전과 로봇 제어를 한 플랫폼으로 묶은 AIVot
AIVot은 AI 비전과 로봇 제어를 결합한 자율형 로봇 통합 플랫폼이다. 핵심 기술은 로봇 통합 제어, 3차원 비전 인식, AI 기반 동작 학습, 운영 데이터 피드백 네 가지로 구성된다.
로봇 통합 제어는 로봇 운영체제인 ROS2 기반의 표준 인터페이스를 바탕으로 한다. 3차원 비전 인식에는 6D 위치·자세 추정 3D 비전이 쓰인다. 동작 학습에는 모방학습과 강화학습을 적용해, 제품 모델이나 품종이 바뀔 때 생기는 재티칭 부담을 줄이도록 했다.
운영 데이터 피드백은 아이벡스의 자체 AI 플랫폼인 AIVOps(아이브옵스)와 연동한 폐쇄루프 운영으로 이뤄진다. 프로그래밍은 노코드 방식을 지원한다.
물류·조선·LED 라인 현장 검증
아이벡스는 AIVot을 물류·식품·이차전지·조선 등 7개 적용 영역에서 검증했다고 설명했다. 대표 분야인 물류에서는 아이벡스가 크기와 적재 형태가 다른 화물을 3D 비전으로 인식해 쌓고 내리는 팔레타이징·디팔레타이징 시스템을 물류 기업 현장에서 양산 운영하고 있다.
완성차 물류 분야에서는 수출 차량 하부의 방청홀을 인식하고 방청제를 도포하는 기술검증을 마쳤다. 이 시스템의 인식 정밀도는 ±0.1mm라고 아이벡스는 밝혔다. LNG 선박 보냉재 체결 공정에서는 ±0.5mm 수준의 작업 공차를 검증했다.
LED 모듈 조립라인에서는 PCB 스크류 체결과 커넥터 삽입을 자동화하는 실증이 진행 중이다. 이 라인은 하루 18종 이상의 모델이 혼류 생산되는 다품종 환경이다.
2022년 검사 기술에서 피지컬 AI로
아이벡스는 2022년에도 '딥러닝 기반 검사장비 턴키 솔루션'으로 AI 머신비전 부문 대상을 받았고, 이때는 과학기술정보통신부 장관상이 수여됐다. 그때 평가받은 것은 AI를 쓴 비전 검사 기술이다. 이번에 인정받은 것은 AI 비전과 로봇 제어를 결합한 피지컬 AI 기술이다.
성 대표는 “인식·실행·학습을 하나로 잇는 산업용 피지컬 AI로, 기존 로봇 자동화로는 대응하기 어려웠던 비정형·다품종 공정의 무인화를 앞당기겠다”고 밝혔다.
공급 방식 다양화 계획
아이벡스는 이러한 현장 적용 경험을 바탕으로 AIVot의 공급 방식을 다양화할 계획이다. 턴키 솔루션과 비전 모듈을 병행 공급하고, AIVOps와 AIVData를 구독 서비스로 제공한다. 로봇 SI 기업을 대상으로는 AIVot 라이선스 판매에 나서 사업 모델을 넓힌다는 구상이다.