사람의 안무 동작을 3D로 복원하고, 강화학습과 시뮬레이션을 거쳐 로봇의 움직임으로 재현하는 AI 기술이 휴머노이드 로봇 100대의 군집 퍼포먼스를 가능하게 했다. 갤럭시코퍼레이션은 2026년 8월 21일 서울 강동구 갤럭시 로봇파크에서 그랜드 오프닝 기자간담회를 열고, 이 같은 피지컬 AI 엔터테크 전략과 기술 로드맵을 공개했다. 최용호 대표는 이날 로봇 아이돌 론칭과 월드투어 등 향후 사업 계획을 직접 발표했다.

1대에서 100대로, AI가 만든 군집 퍼포먼스
갤럭시코퍼레이션은 2019년 자본금 100만원으로 설립됐다. 재창업 당시 100억원에 가까운 부채를 안고 시작했지만, 이후 31개 기관으로부터 투자를 유치하며 2025년 기업가치 1조원 이상의 유니콘 기업으로 성장했다. 약 8~9개월의 개발 과정을 거치며 로봇 대수는 1대에서 5대, 12대를 거쳐 최대 100대까지 늘어났고, 이 과정에서 로봇의 동작을 정교하게 맞추는 AI 기술이 핵심 역할을 했다.
회사가 선보인 휴머노이드 로봇 ‘파워’는 K팝 안무를 학습해 군무 퍼포먼스를 소화한다. 사람의 동작을 3D로 복원한 뒤 강화학습과 시뮬레이션을 통해 로봇이 이를 재현하도록 하는 방식으로, 여러 대의 로봇이 동시에 동일한 동작을 맞추는 군집 제어 기술이 뒷받침됐다. 최 대표는 “상상을 했기 때문에 현실로 만들 수 있다”고 말했다.

로봇에 마음을 입히는 ‘소울웨어’
갤럭시코퍼레이션은 로봇에 캐릭터와 감성을 결합하는 자체 기술을 ‘소울웨어(Soulware)’라 명명했다. 최 대표는 “로봇에게도 마음이 있다고 생각해 ‘소울웨어’라는 이름을 붙였다”고 설명했다. 이 기술은 소울 AI 개발과 맞물려 로봇이 단순한 동작 수행체를 넘어 팬과 정서적으로 연결되는 캐릭터로 기능하도록 하는 것을 목표로 한다.
다만 회사는 기술적으로 준비된 기능이라도 로봇파크에 곧바로 적용하지는 않겠다는 입장이다. 최 대표는 “기술적으로는 준비돼 있지만 로봇파크에 적용하지 않는 기능도 있다”며 “프라이버시와 지속적인 동의, 리스크 관리 시스템이 갖춰져야 한다. 조금 늦더라도 시스템이 준비된 뒤 적용할 것”이라고 밝혔다. 실패를 대하는 태도에 대해서는 “상상한 것을 창의력으로 현실화하려면 실패와 실수를 용인해야 한다. 저부터 실패하니 구성원들에게도 먼저 실패해달라고 이야기한다”고 말했다.
로봇 아이돌과 글로벌 월드투어
갤럭시코퍼레이션은 내년 상반기 로봇 아이돌을 론칭하고, 하반기에는 휴머노이드 로봇 월드투어를 진행할 계획이다. 최 대표는 “내년 상반기에는 로봇 아이돌을 론칭하고, 하반기에는 휴머노이드 로봇이 전 세계를 돌며 월드투어를 할 겁니다”라고 밝혔다. 해외 확장을 위해 2026년 4월 두바이 법인을 설립했으며, 9월 21일에는 뉴욕에서 로봇 17대를 활용한 프로젝트를 공개할 예정이다.

약 5,000평 규모로 조성된 갤럭시 로봇파크는 7월 첫째 주부터 약 6주간 유료 관람객 2만명 이상을 기록했다. 최 대표는 이번 오프닝을 계기로 “다시 스타트업, 다시 벤처”라는 각오를 밝히며, 산업 현장의 생산수단으로 여겨지던 피지컬 AI를 공연과 콘텐츠, 팬 경험으로 연결해 새로운 엔터테인먼트 시장을 만들겠다는 방향을 재확인했다.