가상의 화면 안에서만 작동하던 생성형 AI가 실제 공장 설비와 로봇의 움직임까지 통제하는 단계로 넘어가고 있다. 이 흐름의 한 축에 피지컬 AI 기업 NC AI(대표 이연수)가 섰다. NC AI는 전북과 경남에서 동시에 추진되는 피지컬 AI 국가 연구개발사업에 참여한다. 이 사업은 과학기술정보통신부와 정보통신산업진흥원(NIPA)이 주관하며, 2026년부터 2030년까지 5년간 총 1조4131억원이 투입되는 대형 국책 프로젝트다.
지역별로 다른 과제, 목표는 하나
NC AI가 전북에서 맡은 과제는 협업지능 피지컬 AI 디지털트윈 가상환경 기술개발과 무인공장 운용-피지컬AI SDF 특화 기반 모델 연구개발 두 가지다. 이를 통해 디지털트윈과 무인공장 운영 기반 모델을 만든다. 경남에서는 물리지능 행동모델 및 통합 프레임워크 기술개발 과제를 통해 로봇의 정밀 제어를 다루는 물리지능 행동모델과 통합 프레임워크를 개발한다. 지역마다 초점은 다르지만, AI가 공장 환경과 설비 상태를 이해하고 실제 장비의 행동까지 제어하도록 만든다는 방향은 동일하다.
디지털트윈·월드모델·행동모델을 잇는 구조
NC AI는 비전-언어 모델(VLM), 비전-언어-행동 모델(VLA), 대형 언어모델(LLM), 대규모 행동모델(LAM), 로봇 파운데이션 모델(RFM)을 디지털트윈·월드모델과 연결하는 기술 구조를 그리고 있다. 가상환경에서 학습한 AI가 실제 현장의 설비와 환경을 인식하고, 그 이해를 바탕으로 로봇의 행동을 제어하는 방식이다. 이렇게 확보한 기술은 K-AI 공장이라는 패키지로 발전시킬 계획이다.
NC AI는 한화오션과 협동로봇 기반 자율 용접 기술을, 현대로템과 월드모델을 활용한 가상 전장환경 및 로봇 학습을, 포스코DX와 휴머노이드 로봇 행동 학습을 함께 진행해온 바 있다. 이번 연구개발사업에는 이런 산업 실증 경험을 접목해 조선 용접, 반도체 후공정 등 실제 제조 현장에서 기술을 검증할 계획이다. 이연수 대표는 “피지컬 AI를 통한 제조 경쟁력 강화는 국내 산업의 미래를 위해 중요한 과제”라며 “이번 사업을 통해 가상환경에서 학습한 AI를 실제 제조 현장에 적용하고 다양한 산업 환경에서 기술을 검증하며 국내 제조업의 AI 전환을 이끌 수 있는 기반을 마련하겠다”고 말했다.
두 지역 과제가 서로 다른 성격을 갖고 있음에도 NC AI가 동시에 참여하는 이유는 결국 하나로 모인다. 화면 위 정보처리에 머물던 AI 경쟁을 실제 물리 공간으로 옮기려는 시도다. NC AI는 디지털트윈부터 행동모델까지 이어지는 기술을 실제 공장과 로봇 현장에서 검증하며 제조업의 AI 전환 기반을 다져나갈 계획이다.