로봇이 같은 작업을 흔들림 없이 반복할 수 있는지를 4일간 실전 환경에서 시험했다. AI 로보틱스 기업 엑스와이지(XYZ, 대표 황성재)는 경기 고양시 킨텍스에서 열린 2026 로보월드(11월 4일~7일)에서 세미 휴머노이드 로봇 듀스(DEUX)와 자율주행 배송로봇 스토리지(STORAGY)의 협업 시연을 진행했고, 듀스가 전시 기간 4일 동안 수행한 누적 바코드 스캔은 4,801건(회사 집계)이었다.
시연은 상품 위치·방향 변화와 주변 환경 변화에도 로봇이 같은 작업을 반복하는 신뢰성을 검증하기 위한 것이었다.
컨베이어에서 픽업 위치까지, 두 로봇이 나눈 작업
듀스는 컨베이어로 전달된 포장 베이커리 상품을 집어 바코드를 스캔한 뒤 스토리지에 적재했다. 스토리지는 적재된 상품을 지정된 픽업 위치로 운반했다.
구성도 눈에 띈다. 상품 인식·조작·운반을 한 로봇이 모두 처리하는 대신 서로 다른 로봇이 나눠 맡았다.
VLA 행동 학습에 비전·역기구학 제어를 결합
기술적으로는 VLA(Vision-Language-Action) 기반 행동 학습과 비전·역기구학 기반 제어를 결합했다. VLA는 시각 정보와 언어적 지시를 바탕으로 로봇의 행동을 학습하는 기술이고, 역기구학은 로봇 손·팔이 목표 위치에 도달하도록 관절 움직임을 계산하는 방식이다.
다양한 상품 배치 상황에 대응하기 위해 시연에 앞서 행동 데이터를 확보해 학습을 진행했다. 조명 변화와 주변 사람의 이동을 반영한 테스트와 추가 학습도 이뤄졌다.
황성재 엑스와이지 대표는 “Physical AI의 진정한 경쟁력은 실제 현장의 다양한 환경 변화에도 안정적으로 동작할 수 있는 강건성에 있다”고 말했다. 피지컬 AI 상용화 경쟁에서 중요한 것은 동작의 복잡성뿐 아니라 현장에서 안정적으로 같은 일을 수행하는 능력이라는 점을 보여주는 사례다.
해외에서는 Figure 02가 BMW 라인 성과 공개
해외 사례도 있다. 미국 휴머노이드 로봇 기업 Figure AI는 자사 휴머노이드 Figure 02가 BMW 자동차 생산라인에 투입돼 기록한 운영 성과를 공개했다. 누적 가동 시간은 1,250시간 이상, 부품 적재는 9만 개 이상이다.
성공률 높이고 사람 개입 줄인다
엑스와이지는 듀스의 작업 성공률과 예외 상황 복구 능력을 높이고 사람 개입을 줄일 계획이다. 자체 개발한 다이나믹 액션 샘플링(Dynamic Action Sampling) 기술로 작업 속도를 개선하는 방안을 추진하고, 적용 범위를 리테일 환경으로 넓히는 것을 구상하고 있다.
전시 환경의 반복 작업 능력을 실제 매장의 다양한 상품·운영 조건으로 확장하는 것이 과제다. 황 대표는 4일간 누적 4,801건의 바코드를 안정적으로 스캔한 경험을 바탕으로 듀스의 작업 신뢰성을 더욱 높이고 일상 공간에서 지속적으로 가치를 만드는 로봇으로 발전시키겠다고 밝혔다.